Ce circuit, divisé en deux secteurs, passe dans les rues de la ville et fait découvrir plusieurs monuments historiques. Une interprétation est possible grâce à un dépliant et quelques panneaux dispersés le long du circuit. Le secteur Centre-ville permet de voir l'hôtel de ville. Le secteur Arthabaska passe par la maison Suzor-Coté, la maison Wilfrid-Pelletier et un musée. On pourra admirer des églises datant de la fin des années 1800.