On trouve, dans les rues de Saint-Joseph-de-Beauce, deux circuits menant à la découverte de cette ville située en bordure de la rivière Chaudière, à travers ses rues et ses bâtiments à caractère historique. Ces circuits débutent au musée Marius-Barbeau. Selon le parcours emprunté, on verra plusieurs églises. L'une d'elles, érigée entre 1865 et 1876, possède des cloches provenant de Londres. Une autre, de l'autre côté de la rivière Chaudière, est la première chapelle. Elle fut construite en 1738 et est dominée par une croix commémorative venue 200 ans plus tard. Fait particulier, lorsque les corps du cimetière attenant furent déplacés lors de la construction de la deuxième chapelle, on y retrouva un géant mesurant 2,3 mètres. On verra aussi le palais de justice, le presbytère, l'orphelinat devenu centre communautaire et le couvent des Sœurs de la Charité reconverti en maison de la culture. Les bâtiments datent en majorité de la fin des années 1800. Le parc commémoratif du 250e anniversaire de la ville est aussi une aire d'interprétation agrémentée de textes et de photographies.