Ce sentier est l'un des plus anciens au Québec. Il relie la frontière des États-Unis et le village de Richmond, en passant par une dizaine de sommets, dont les monts Sutton et Orford. Il est possible aussi de faire de courtes randonnées grâce aux nombreux accès. Le sommet du mont Écho offre une vue sur les montagnes Vertes du Vermont. La zone Glen relie la passe de Bolton au centre de ski du mont Glen. On passera par trois secteurs dans la zone Bolton: le premier grimpe jusqu'à une tour d'observation au sommet du mont Foster: le deuxième sillonne une forêt parsemée de marais et de plans d'eau; le dernier passe par le mont Chagnon à travers une forêt mixte âgée d'environ 75 ans. Les sommets les plus importants de la zone Brompton sont le mont Cathédrale et celui des Trois Lacs. On arpentera ces sommets après être passé par plusieurs collines, ponctuées de montées abruptes, qui sont situées entre le lac Brompton et les lacs Bowker et La Rouche. La zone Richmond, inaugurée en novembre 2008, rejoint la zone Kingsbury. On longera la rivière Saint-François et la rivière au Saumon avant d'atteindre l'étang de Kingsbury. Les zones Chapman, East Angus et Stoke, situées en retrait des autres secteurs des Sentiers de l'Estrie, se trouvent dans l'arc volcanique des monts Stoke. Son point culminant est le pic Chapman avec 625 m d'altitude. Du sommet, on aura une vue panoramique. On arpentera la crête de la chaîne de montagnes. On aura accès à la grotte de l'Ours, au pied d'une paroi rocheuse. La zone East Angus relie le mont de l'Élan, au sud, au km 2 de la zone Chapman. La zone Stoke continue sur la crête sud.